测固体的密度
(1)测比水的密度大的固体物质的密度
用天平称出固体的质量，利用量筒采用排水法测出固体的体积。
(2)测比水的密度小的固体物质的密度。
用天平称出固体的质量。利用排水法测固体体积时，有两种方法。一是用细而长的针或细铁丝将物体压没于水中，通过排开水的体积，测出固体的体积。二是在固体下面系上一个密度比水大的物块，比如铁块。利用铁块使固体浸没于水中。铁块和固体排开水的总体积再减去铁块的体积就等于固体的体积。固体的质量、体积测出后，利用密度公式求出固体的密度。
测液体的密度
(1)一般方法：用天平测出液体的质量，用量筒测出液体的体积。利用密度公式求出密度。
(2)液体体积无法测量时，在这种情况下，往往需要借助于水，水的密度是已知的，在体积相等时，两种物质的质量之比等于它们的密度之比。我们可以利用这个原理进行测量。测量方法如下：
a.用天平测出空瓶的质量m;
b.将空瓶内装满水，用天平称出它们的总质量m1;
c.将瓶中水倒出，装满待测液体，用天平称出它们的总质量㎡;